スマートモビリティ研究拠点
メンバー： 毛利宏、鎌田崇義、ポンサトーンラクシンチャラーンサク、永井正夫、茂呂克己
分野： 社会・安全システム科学、計算基盤、機械工学
所属： 工学研究院
キーワード： ドライブレコーダ、データベース、ヒヤリハット、モビリティ、運転支援
ウェブサイト：
研究概要
安全・快適で持続可能な交通社会の実現に向けて、自動車交通事故防止のための安全技術と、地球温暖化・エネルギ問題対策の研究開発が必要不可欠である。特に安全技術においては、事故時の衝突安全から事故を未然に防ぐための予防安全へと、研究の軸足を大きく変える必要性が認識されるようになった。
東京農工大学では、映像記録型ドライブレコーダによるヒヤリハットデータベース構築と分析やロボット技術による車両制御研究の実績があり、予防安全に関する公的資金の獲得や民間企業との大型共同研究の実績も多く、わが国における予防安全研究の拠点となる実績を備えている。
本拠点の設置により、東京農工大学を中心としたスマートモビリティに関する産官学の研究コンソーシアムをより強力に推進する基盤ができる。
主要論文・参考事項
[1]ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 酒井裕一, 清水郁子, 永井正夫, ダーク・ウルブリヒト, ロルフ・アドマット, 車載カメラの横断歩道認識に基づく歩行者衝突防止システムの開発, 自動車技術会論文集, 45(2):375-380, 2014.
[2]Pongsathorn Raksincharoensak, Yuta Akamatsu, Katsumi Moro and Masao Nagai, Predictive Braking Assistance System for Intersection Safety Based on Risk Potential, Proceedings of 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control 2013, 2013.
[3]ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 毛利宏, 永井正夫, 四輪操舵車両の車線自動追従制御の検討, (横運動とヨー運動の理論的考察), 日本機械学会論文集, Vol.69, No.681, 1254-1259, 5, 2003.
[4]Hidehisa Yoshida, Hiroshi Mouri, Shigeki Sato, Masao Nagai, A Study on Lane Departure delay System, JSAE, Review of Automotive Engineering, Vol.27, No.2, 273-278, 2006.
[5]Pongsathorn Raksincharoensak, Hiroshi Mouri, Masao Nagai, Evaluation of Four-Wheel-Steering System from the Viewpoint of Lane-Keeping Control, International Journal of Automotive Engineering Vol.5 No.2 69-76, 2004.
[6]Takayoshi Kamada, Kazuyuki Hiraizumi and Masao Nagai, Active Vibration Suppression of Lightweight Railway Vehicle Body by Combined Use of Piezoelectric Actuators and Linear Actuators, Vehicle System Dynamics, International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility, 2010.
[7]佐藤桂, 竹中邦夫, 永井正夫 “模擬市街路における無信号交差点通過行動のデータ解析 －熟練ドライバと高齢ドライバの比較－”, 自動車技術会論文集, Vol.45, No.2, pp. 425-430, 2014.
お問い合わせ先
東京農工大学・先端産学連携研究推進センター
urac[at]ml.tuat.ac.jp（[at]を@に変換してください）
Smart Mobility Research Center
Research members： Dr. Hiroshi Mouri, Dr. Takayoshi Kamada, Pongsathorn Raksincharoensak PhD., Dr. Masao Nagai, Dr. Katsumi Moro
Research fields： Social/Safety system science, Principles of Informatics (2), Mechanical engineering
Departments： Institute of engineering
Keywords： Drive recoder,Database,Incident,Mobility,Driver assistance
Web site：
Summary
Zero accidents and Zero emissions are the main focuses of the Smart Mobility Research Center at TUAT. Studies on active safety and advanced driver assistance systems as well as environment-friendly vehicles and alternative power systems for enhancing energy efficiency are also important issues for the future smart mobility.
As one of our activities, TUAT has extensive experience and a great number of research achievements on Near-miss incident data in-depth analyses based on image-captured drive recorder data as well as vehicle control by using Car-Robotics technology. Annually, we got a number of national grant-in-aid, joint-research funds from many domestic and international automotive industries and suppliers. These achievements exhibit the research potential of TUAT in the field of advanced safety vehicle research.
By launching the Smart Mobility Research Center, TUAT will become an initiative for scientific researches on advanced vehicle safety and low emission vehicles throughout a consortium of partners from academia, government and the industry. This will accelerate extensive researches on active safety technology for reducing traffic fatalities as well as enhancing intelligence of mobility.
Reference articles and patents
[1]ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 酒井裕一, 清水郁子, 永井正夫, ダーク・ウルブリヒト, ロルフ・アドマット, 車載カメラの横断歩道認識に基づく歩行者衝突防止システムの開発, 自動車技術会論文集, 45(2):375-380, 2014.
[2]Pongsathorn Raksincharoensak, Yuta Akamatsu, Katsumi Moro and Masao Nagai, Predictive Braking Assistance System for Intersection Safety Based on Risk Potential, Proceedings of 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control 2013, 2013.
[3]ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 毛利宏, 永井正夫, 四輪操舵車両の車線自動追従制御の検討, (横運動とヨー運動の理論的考察), 日本機械学会論文集, Vol.69, No.681, 1254-1259, 5, 2003.
[4]Hidehisa Yoshida, Hiroshi Mouri, Shigeki Sato, Masao Nagai, A Study on Lane Departure delay System, JSAE, Review of Automotive Engineering, Vol.27, No.2, 273-278, 2006.
[5]Pongsathorn Raksincharoensak, Hiroshi Mouri, Masao Nagai, Evaluation of Four-Wheel-Steering System from the Viewpoint of Lane-Keeping Control, International Journal of Automotive Engineering Vol.5 No.2 69-76, 2004.
[6]Takayoshi Kamada, Kazuyuki Hiraizumi and Masao Nagai, Active Vibration Suppression of Lightweight Railway Vehicle Body by Combined Use of Piezoelectric Actuators and Linear Actuators, Vehicle System Dynamics, International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility, 2010.
[7]佐藤桂, 竹中邦夫, 永井正夫 “模擬市街路における無信号交差点通過行動のデータ解析 －熟練ドライバと高齢ドライバの比較－”, 自動車技術会論文集, Vol.45, No.2, pp. 425-430, 2014.
Contact
University Research Administration Center(URAC),
Tokyo University of Agriculture andTechnology
urac[at]ml.tuat.ac.jp
(Please replace [at] with @.)