近年のスマートフォンやウェアラブルデバイスの爆発的な浸透に伴い、常に帯同するこれらの機器を通じていつでもどこでも情報環境とやりとりすることが可能になりつつあります。しかし、持ち運びに伴ってユーザや機器、周辺の状態は刻々と変わるため、システムもそれに応じた振る舞い（コンテキストアウェアネス）が求められます。また、直感的な入力のためには、慣性センサを用いたジェスチャ入力が一般的ですが、高精度な認識のためには動作の個人差を考慮することが必要です。
　本研究グループでは、以上のような課題を解決し、モバイル・ウェアラブルコンピューティングを真に日常生活に浸透させるべく、以下のような要素技術や基盤システム、新しい応用例を研究開発しています。

・携帯端末の帯同場所の判定技術とその行動認識への応用（Fig. 1）
・ウェアラブルプロジェクタの歩行時投映画像の安定化と高齢者向け歩行支援（Fig. 2）
・動作の勢いと実施時間を考慮したユーザ非依存なジェスチャ認識（Fig. 3）
・Android端末にUSB接続可能な計測モジュール（Fig. 4）
・センサの利用状況に品質が影響を受けない空間データ収集基盤

The commodification of smartphone and wearable devices has allowed us to interact with cyber spaces anytime and anywhere. At the same time, the rapid and drastic changing of the states of a user, a device and surrounding environment requires a system to adapt to the changes, which is often referred to as “context-awareness”. In addition, a gestural input based on inertial sensors is popular; however, user-independency is a big challenge for practical use.
     Our research group tackles abovementioned challenges from the points of algorithms, infrastructure, and applications so that mobile and wearable computing could be infiltrate into our daily lives. Major topics are listed below:
- Recognition of smartphone’s position on a user’s body and its application for activity recognition (Fig. 1)
- Projection stabilization for a wearable projector during walking and its application for elder people’s gait training (Fig. 2)
- User-independent gesture recognition that considers acceleration and motion duration (Fig. 3)
- Add-on environmental sensing module for Android-based terminal (Fig. 4)
- Spatial data collection system that considers sensor’s operational context